隨著煤炭行業(yè)智能化建設步伐加快，陜煤小保當一號煤礦掘進二隊緊跟發(fā)展，主動作為，持續(xù)深推動智能掘進發(fā)展，在一鍵啟停、智能化截割的基礎上以“減員增效，提質提量”為目標，積極探索支護作業(yè)智能化。
“你好！這里是112205掘進工作面，現在工作面頂板無離層，智能鉆機扭矩值已按照支護設計設置完畢，現開始支護作業(yè)?！痹撽犐a班班長康良銀在掘進機器人集控室向調度室匯報道。
據了解，該套智能化鉆機通過對鉆機液壓系統(tǒng)壓力監(jiān)測，以及自身內置算法計算，能夠精準判斷巷道頂板有無離層、錨桿錨固時扭矩值是否符合設計要求等，同時智能鉆機還能通過不同巷道圍巖條件自動調節(jié)鉆機打眼推進速度、錨桿旋轉速度等參數，以及根據不同巷道圍巖介質調節(jié)推進壓力，不僅提高了支護工程質量，還實現了精準高效的智能化支護。
自安裝使用智能化鉆機以來，智能化鉆機以鉆機正常運轉各項壓力系數為基準，基于各項地質異常引起的壓力異常波動進行記錄分析，通過不斷優(yōu)化鉆機內置算法對不同故障壓力信息進行識別、記錄、分析，形成地質診斷數據庫。該隊根據數據庫通過應力監(jiān)測分析，調取專用錨桿各項參數等方式，及時調整鉆機推進壓力、旋轉速度等參數，優(yōu)化了作業(yè)規(guī)程，實現了地質異常的提前預警，掘進進尺較以往提升近25%。
“智能化鉆機內部程序與護盾式機器人主控制系統(tǒng)銜接，實現掘支同步，鉆機自動支護，省去了傳統(tǒng)繁瑣支護程序，提升了支護效率，并且支護崗位用工也減少了一半以上?！痹撽狘h支部副書記李軍介紹道。
此外，該套智能化鉆機較以往傳統(tǒng)鉆機添加了錨桿倉、機械手，在支護前只需將專用錨桿放置錨桿倉內即可，鉆機通過護盾式掘進機器人主控制系統(tǒng)指令開始支護，支護指令傳達到鉆機后，內置程序自動進行定位、打眼、錨固等一系列動作，如此循環(huán)往復，直至生產結束。在整個生產過程中支護工人只需做好向錨桿倉持續(xù)供料，極大地減輕了員工勞動強度，降低了安全隱患。
來源：陜西小保當礦業(yè)有限公司
